2月6日，中国都会大众交通氢动力数字轨道胶轮车作为2022年轨交行业新科技代表，登上专栏。该车辆绿色环保且科技感统统，由中车南京浦镇车辆有限公司牵头构造研发制造，南京乐鱼电子科技有限公司研发制造牵引、帮助体系，南京乐鱼子公司提供自导向体系及全景环顾体系。

车辆已在上海临港新片区主城区T2线上运营，该线路是继中运量1号线守旧运营后计划建立的第二条中运量道路，可与临港中运量1号线、上海轨道交通16号线衔接换乘。

列车拆卸的牵引控制器、帮助变流器由乐鱼电子公司自主研发设计并供货，此中牵引控制器共同永磁同步电机为整车提供牵引力和电制动力，运用谐波消弭的盘算角波算法控制技能，在包管牵引功能的同时，低落能耗，增长牢靠性，具有体积小、分量轻等上风。帮助变流器则包括逆变单位及变更单位，集成车辆帮助蓄电池，为车辆中高压用电设置装备摆设提供电源，模块化设计无效保证产品的牢靠性和可维护性。该产品是乐鱼工程师精雕细琢后的产品，是继胶轮快捷有轨电车（RRT）项目和上海临港1号线项目标又一次卸车运转。

上海临港中运量2号线车辆搭载的自导向体系接纳了先辈的全轴和谐追随转向控制技能，使车辆行驶过相反轨迹，体系集成了激光雷达、双目视觉传感器、角度及姿势传感器等多维感知体系于一体，联合动力学模子次要对车辆姿势举行解算，接纳呆板学习、目的预瞄、视觉处置等技能为列车提供了波动牢靠的、高精度的、及时的转向控制功效。

全景环顾体系则交融了列车四周摄像头收罗的多路图像，拼接为一副俯瞰全景视觉体系，该体系将超声波雷达测距后果可视化，及时展示列车四周俯瞰全景环顾图像，为驾驶员提供列车四周及时图像，无效进步车辆运转宁静。

乐鱼公司到场制造的上海临港中运量2号线作为国际首条使用氢动力动力的中运量大众交通车辆，是乐鱼公司自主研发的牵引控制技能及自导向技能在新制式交通范畴迈向成熟的紧张打破。将来，乐鱼公司将不停坚持匠心精力深耕轨道交通范畴，不停创新、精益技能，助力绿色、伶俐、经济、宁静的新动力交通奇迹。